仿生學蜘蛛三維機器模擬演示動畫制作

介紹了一個運用三維模擬動畫仿生學原理設計制作的八足蜘蛛仿生機器人系統(tǒng)。基于這種機器人功能和結構的特點,設計出了相應的機械結構、電路及控制程序。目前該機器人已經可以在平地上進行爬行,為進一步研究爬壁機器人提供了一個基礎測試平臺。采用類似生物的爬行機構進行運動。這種運動方式使得機器人可以具有更好的與接觸面的附著力和越障能力，在軍事的偵察及民用高層建筑外墻壁清潔等領域都具有非常廣泛的應用潛力。